一种行走操作一体化的六足步行机器人 - 2012中国机构与机器科学国际会议.pdf

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2025-12-14 15:11 | 查看全部 阅读模式

论文《一种行走操作一体化的六足步行机器人》介绍了设计的一种六足步行机器人,具备行走与操作功能一体化的特点。该机器人采用模块化结构,提高了灵活性和适应性。通过优化运动控制算法,实现了稳定行走与精确操作。研究为复杂环境下的机器人应用提供了新思路。

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一种行走操作一体化的六足步行机器人 - 2012中国机构与机器科学国际会议
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