论文《一种异质多移动机器人系统及其基于MAS的协作机制研究》探讨了异质多移动机器人系统的协作问题,提出了一种基于多智能体系统(MAS)的协作机制。该研究通过设计合理的通信与协调策略,提升了不同功能机器人之间的协同效率,为复杂任务下的机器人协作提供了理论支持和应用思路。
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