本文提出一种基于最优未知输入观测器的故障诊断方法，用于提高复杂系统中故障检测与分离的准确性。该方法通过设计观测器，有效抑制未知输入的影响，增强对故障信号的敏感性。研究应用于过程控制系统，验证了方法在实际工程中的有效性与可靠性，为故障诊断领域提供了新的思路和技术支持。
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