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The Redundant Servomotor Approach to Dynamic Balancing of Elastic Linkages - 2012中国机构与机器科学国际会议.pdf

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2025-12-14 14:58 | 查看全部阅读模式

论文《The Redundant Servomotor Approach to Dynamic Balancing of Elastic Linkages》提出了一种利用冗余伺服电机实现弹性连杆动态平衡的新方法。该方法通过引入额外的伺服电机，有效减少机构在运动过程中的振动和不平衡力。研究应用于2012年中国机构与机器科学国际会议，为机械系统动态优化提供了新思路，具有重要的理论和实际意义。

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The Redundant Servomotor Approach to Dynamic Balancing of Elastic Linkages - 2012中国机构与机器科学国际会议

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