Nonlinear Control of a Manipulator with Uncertainty Based on Implicit Lyapunov function☆ - 2012中国机构与机器科学国际会议.pdf

论文《Nonlinear Control of a Manipulator with Uncertainty Based on Implicit Lyapunov function》提出了一种基于隐式Lyapunov函数的非线性控制方法，用于解决不确定环境下机械臂的控制问题。该方法通过构造合适的Lyapunov函数，确保系统稳定性和跟踪性能。研究在2012年中国机构与机器科学国际会议上发表，为复杂动态系统的控制提供了新思路。

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2025-12-14 14:50 上传 Nonlinear Control of a Manipulator with Uncertainty Based on Implicit Lyapunov function☆ - 2012中国机构与机器科学国际会议.pdf

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