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3-PRRR型并联机构的运动学分析 - 第十六届全国机械设计年会.pdf

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2025-12-14 14:25 | 查看全部阅读模式

论文《3-PRRR型并联机构的运动学分析》探讨了3-PRRR型并联机器人的运动学特性。文章通过几何方法建立了该机构的正逆运动学模型，分析了其工作空间和奇异位形。研究结果为该类型并联机构的设计与应用提供了理论依据，具有重要的工程参考价值。

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运动学, 年会, 机构, 全国

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