论文《内模控制研究进展》介绍了内模控制的基本原理及其在工业过程中的应用。文章回顾了内模控制的发展历程，分析了其在复杂系统控制中的优势与挑战。通过对近年来研究成果的总结，提出了未来研究的方向，包括非线性系统和多变量系统的优化控制策略。该文为相关领域的研究人员提供了重要的参考依据。
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