论文《基于道路势场的智能车辆机动驾驶控制算法》提出了一种新的智能车辆控制方法,通过构建道路势场模型来优化车辆的路径规划与驾驶控制。该算法结合了环境感知与动态决策,提高了车辆在复杂路况下的适应能力与安全性。研究为智能驾驶技术提供了理论支持,具有重要的工程应用价值。
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