本文针对传统人工势场法在机器人路径规划中的不足，提出一种改进方法。通过优化引力场和斥力场的计算方式，提高了算法的稳定性和避障能力。研究结合了实际环境因素，增强了路径规划的适应性。实验结果表明，该方法在复杂环境中具有更好的路径质量和实时性，为机器人智能导航提供了新思路。
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