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论文《Localization system for mobile robot using scanning laser and ultrasonic measurement》介绍了基于扫描激光和超声测距的移动机器人定位系统。该系统通过融合激光雷达与超声传感器数据，提高了机器人在复杂环境中的定位精度与鲁棒性。研究提出了一种有效的数据融合算法，用于处理多源信息，实现更可靠的自主导航。该成果为智能机器人技术的发展提供了重要参考，适用于工业自动化、服务机器人等领域。 文档为pdf格式，1.08MB，总共7页。
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- Localization system for mobile robot using scanning laser and ultrasonic measurement - 2011年中国智 ...
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