|
论文《障碍物条件下智能车辆换道路径规划的近优解》提出了一种在存在障碍物环境下智能车辆换道路径规划的方法。该研究通过优化算法，结合车辆动力学模型和环境信息，生成安全且高效的换道路径。文章针对复杂交通场景中的路径规划问题，设计了基于启发式搜索的策略，提高了路径规划的实时性和可行性，为智能驾驶技术的发展提供了理论支持。 文档为pdf格式，0.38MB，总共7页。
- 文件大小:
- 389.12 KB
- 下载次数:
- 60
- 障碍物条件下智能车辆换道路径规划的近优解 - 2011年中国智能自动化会议.pdf ...
-
高速下载
| 
