论文《超声波电动机驱动的三维精密平台定位系统》介绍了基于超声波电动机的三维精密定位平台设计与实现。该系统利用超声波电动机的高精度和低速特性,结合机械结构优化,实现了微米级的定位精度。研究提出了控制策略和运动学模型,提升了系统的稳定性和响应速度,适用于精密制造和微操作领域。
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