论文《舰船航向非线性系统神经网络变结构控制》提出了一种基于神经网络的变结构控制方法，用于解决舰船航向控制中的非线性问题。该方法结合了神经网络的自学习能力和变结构控制的鲁棒性，提高了系统对不确定性和外部干扰的适应能力。通过仿真验证，该控制策略在跟踪精度和动态响应方面表现出良好性能，为舰船自动化控制提供了新的思路。
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