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管外防腐机器人行走机构运动学与动力学特性 - 第六届全国煤炭工业生产一线青年技术创新大会.pdf

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2025-12-14 08:47 | 查看全部阅读模式

论文《管外防腐机器人行走机构运动学与动力学特性》针对煤矿管道外部防腐作业需求，研究了机器人行走机构的运动学与动力学特性。通过建立数学模型，分析了机构的运动轨迹和受力情况，为机器人设计提供了理论依据。该研究有助于提高防腐作业效率和安全性，具有重要的工程应用价值。

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管外防腐机器人行走机构运动学与动力学特性 - 第六届全国煤炭工业生产一线青年技术创新大会

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运动学, 动力学, 技术创新, 机器人, 煤炭工业

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