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论文《水下机器人自适应输出反馈控制设计》发表于2011年中国智能自动化会议，主要研究水下机器人的控制策略。文章提出一种自适应输出反馈控制方法，以应对水下环境的不确定性和复杂性。通过引入自适应算法，系统能够实时调整控制参数，提高机器人运动的稳定性和精度。该研究对提升水下机器人的自主控制能力具有重要意义。 ","role":"assistant文档为pdf格式，0.26MB，总共5页。
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- 水下机器人自适应输出反馈控制设计 - 2011年中国智能自动化会议.pdf
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