论文《柔性机械臂逆运动学分析中各种算法的研究现状》探讨了柔性机械臂在逆运动学问题中的算法研究进展。文章综述了多种逆运动学求解方法，包括传统解析法、数值迭代法及智能优化算法，并分析了各类方法在处理柔性结构变形和非线性特性方面的适用性与局限性。研究为柔性机械臂的精确控制提供了理论支持和技术参考。
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