机器人化悬臂式掘进机液压行走驱动系统建模 - 第七届中国多智能体系统与控制会议(MASC2011).pdf

论文《机器人化悬臂式掘进机液压行走驱动系统建模》发表于第七届中国多智能体系统与控制会议(MASC2011)。该文针对悬臂式掘进机的液压行走驱动系统进行建模研究，旨在提高机器人的智能化水平和作业效率。通过建立精确的数学模型，为后续的控制系统设计与优化提供了理论依据，对提升煤矿开采自动化具有重要意义。

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2025-12-14 06:26 上传 机器人化悬臂式掘进机液压行走驱动系统建模 - 第七届中国多智能体系统与控制会议(MASC2011).pdf

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