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论文《无人机捷联惯性组合的建模与滤波方法研究》针对无人机导航系统中的惯性测量单元进行了深入分析。文章提出了捷联惯性组合的数学模型，并探讨了适用于该系统的滤波方法，以提高导航精度和稳定性。通过实验验证，表明所采用的滤波算法能有效降低噪声干扰，提升系统性能，对无人机导航技术的发展具有重要意义。 ","role":"assistant文档为pdf格式，0.67MB，总共4页。
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- 无人机捷联惯性组合的建模与滤波方法研究 - 2011年振动与噪声测试峰会.pdf
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