论文《扩展Kalman滤波框架下的地平线检测算法》提出了一种基于扩展Kalman滤波的地平线检测方法，用于提高复杂环境下的检测精度与稳定性。该算法通过融合多帧图像信息，有效抑制噪声干扰，增强地平线特征的识别能力。研究在第二十二届中国过程控制会议上发表，为自动驾驶和智能交通系统提供了重要的技术支撑。
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