论文《外扰已知时滞不确定系统自适应滑模控制》针对具有时滞和不确定性的系统，提出一种自适应滑模控制方法。该方法在已知外部扰动的情况下，设计滑模面并构造自适应律，有效抑制时滞和参数不确定性的影响。通过理论分析与仿真验证，表明所提方法具有良好的动态性能和鲁棒性，为复杂工业过程控制提供了新思路。
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