基于领航者模式的多机器人行星式编队运动 - 第九届中国智能机器人学术研讨会.pdf

论文《基于领航者模式的多机器人行星式编队运动》探讨了多机器人系统在行星式编队中的运动控制问题。通过引入领航者模式，实现了对多个从属机器人的有效协调与路径规划。该研究为复杂环境下的多机器人协作提供了新的思路，具有重要的理论价值和应用前景。

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2025-12-14 04:19 上传 基于领航者模式的多机器人行星式编队运动 - 第九届中国智能机器人学术研讨会.pdf

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