基于模糊PID的全方位移动机器人运动控制 - 陕西省电子学会“信息感知与三网融合”前沿技术学术研讨会.pdf

论文《基于模糊PID的全方位移动机器人运动控制》探讨了如何利用模糊PID控制器提高全方位移动机器人的运动性能。通过结合模糊控制与传统PID算法，该研究有效解决了机器人在复杂环境下的轨迹跟踪与稳定性问题，为移动机器人控制提供了新的思路与方法。

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2025-12-14 04:05 上传 基于模糊PID的全方位移动机器人运动控制 - 陕西省电子学会“信息感知与三网融合”前沿技术学术研讨会.pdf

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