论文《基于模糊控制协调策略的多自主机器人围捕 - 第九届中国智能机器人学术研讨会》探讨了多自主机器人协同围捕目标的控制策略。通过引入模糊控制方法,实现了机器人之间的有效协调与决策,提高了围捕效率和稳定性。该研究在复杂环境下具有良好的适应性,为多机器人系统在实际应用中的发展提供了理论支持和技术参考。
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