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本文针对转台伺服系统的控制精度与动态性能问题，提出一种基于干扰观测器的高性能内模控制方法。通过引入干扰观测器，有效抑制外部扰动和模型不确定性的影响，提升系统鲁棒性。该方法结合内模控制思想，优化控制结构，实现对转台位置的高精度跟踪。研究结果表明，所提方法在响应速度和稳态误差方面均优于传统控制策略，为转台伺服系统提供了新的控制思路。 文档为pdf格式，0.23MB，总共4页。
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- 基于干扰观测器的高性能转台伺服系统内模控制方法研究 - 第十三届全国petri网理论与应用学术年会.pdf ...
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