基于尾鳍攻角的机器海豚推进控制研究 - 第九届中国智能机器人学术研讨会.pdf

论文《基于尾鳍攻角的机器海豚推进控制研究》针对仿生机器海豚的推进性能进行探讨，提出通过调节尾鳍攻角实现有效推进控制的方法。研究结合流体力学与控制理论，分析尾鳍运动对推进效率的影响，优化控制策略以提高机器海豚的机动性与能效。该成果为仿生水下机器人设计提供了理论支持和技术参考。

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2025-12-14 03:54 上传 基于尾鳍攻角的机器海豚推进控制研究 - 第九届中国智能机器人学术研讨会.pdf

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