基于层次地图的子目标点的选择与更新策略 - 第九届中国智能机器人学术研讨会.pdf

论文《基于层次地图的子目标点的选择与更新策略》提出了一种在复杂环境中优化路径规划的方法。通过构建层次化地图结构，该方法能够动态选择和更新子目标点，提高导航效率与适应性。研究在第九届中国智能机器人学术研讨会上发表，为智能机器人路径规划提供了新的思路和技术支持。

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2025-12-14 03:54 上传 基于层次地图的子目标点的选择与更新策略 - 第九届中国智能机器人学术研讨会.pdf

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