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论文《基于PSO算法的集装箱起重机PID防摇控制》提出了一种利用粒子群优化（PSO）算法优化PID控制器参数的方法，以提高集装箱起重机的防摇性能。该研究针对起重机在运行过程中存在的摆动问题，通过PSO算法对PID参数进行自适应调整，实现更快速、稳定的控制效果。实验结果表明，该方法有效降低了吊具摆动幅度，提升了起重机作业效率和安全性。该成果为港口自动化装卸系统提供了新的控制策略。 ","role":"assistant文档为pdf格式，0.33MB，总共5页。
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- 基于PSO算法的集装箱起重机PID防摇控制 - 第二十二届中国过程控制会议.pdf
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