论文《基于MVEKF的被动声网络定位算法》提出了一种改进的多传感器卡尔曼滤波方法，用于提高被动声网络中的目标定位精度。该算法结合了测量值的协方差矩阵和系统模型，有效处理了噪声和不确定因素。通过仿真验证，该方法在定位误差和稳定性方面优于传统方法，为声源定位提供了新的思路。
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