论文《基于CPG的双足机器人NAO的行走控制》探讨了如何利用中央模式发生器（CPG）实现双足机器人NAO的稳定行走。通过模拟生物节律控制机制，该研究提高了机器人在不同地形下的适应能力和运动灵活性。实验结果表明，该方法有效改善了NAO的行走稳定性与自然性，为仿生机器人控制提供了新思路。
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