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论文《基于3D激光雷达的实时道路边界检测算法》提出了一种高效的道路边界检测方法，利用3D激光雷达数据实现对道路边缘的快速识别。该算法结合点云分割与几何特征分析，提升了检测的准确性和实时性，适用于自动驾驶系统中的环境感知模块。研究通过实验验证了算法在不同路况下的稳定性与适应性，为智能车辆的路径规划提供了可靠的技术支持。 文档为pdf格式，0.49MB，总共4页。
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- 基于3D激光雷达的实时道路边界检测算法 - 第九届中国智能机器人学术研讨会.pdf ...
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