动态倾斜校准传感器的姿态角补偿优化算法 - 陕西省电子学会“信息感知与三网融合”前沿技术学术研讨会.pdf

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2025-12-14 02:29 | 查看全部 阅读模式

论文《动态倾斜校准传感器的姿态角补偿优化算法》提出了一种针对动态倾斜环境下传感器姿态角误差的补偿方法。该算法通过分析传感器在运动状态下的倾斜特性,结合实时数据进行动态校准,有效提高了姿态角测量的精度与稳定性。研究为提高惯性导航系统和智能感知设备的性能提供了理论支持和技术参考,具有重要的工程应用价值。

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动态倾斜校准传感器的姿态角补偿优化算法 - 陕西省电子学会“信息感知与三网融合”前沿技术学术研讨会
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