具有不同输入时延的二阶多自主体系统的一致性 - 第二十二届中国过程控制会议.pdf

论文《具有不同输入时延的二阶多自主体系统的一致性》探讨了在输入时延不同的情况下，二阶多自主体系统的协同控制问题。通过设计合适的分布式控制协议，研究者分析了系统达到一致性的条件，并验证了算法的有效性。该研究对实际工程中的多机器人系统、智能交通等应用具有重要意义。

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2025-12-14 02:07 上传 具有不同输入时延的二阶多自主体系统的一致性 - 第二十二届中国过程控制会议.pdf

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