论文《六自由度飞行器编队建模与控制》探讨了飞行器在三维空间中的编队控制问题。文章建立了六自由度飞行器的动力学模型,并设计了相应的控制策略,以实现编队飞行的稳定性与精度。研究针对多飞行器协同控制进行了深入分析,提出了有效的控制算法,为无人机群应用提供了理论支持和技术参考。
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