论文《伸缩臂高空作业车轨迹跟踪控制方法研究》针对高空作业车在复杂环境下的轨迹跟踪问题，提出了一种有效的控制方法。通过建立车辆动力学模型，结合先进控制算法，提高了轨迹跟踪的精度与稳定性。研究结果表明，该方法能有效应对伸缩臂结构带来的非线性特性，提升作业安全性与效率，对智能机器人技术的应用具有重要意义。
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