仿阿米巴机器人结构设计与转弯机理分析 - 第九届中国智能机器人学术研讨会.pdf

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2025-12-14 01:42 | 查看全部 阅读模式

论文《仿阿米巴机器人结构设计与转弯机理分析》探讨了基于阿米巴虫运动原理的机器人结构设计与转弯机制。通过模仿阿米巴虫的变形运动,该研究提出了一种新型柔性机器人结构,增强了其在复杂环境中的适应能力。文章详细分析了机器人的转弯机理,为未来仿生机器人在非结构化环境中的应用提供了理论支持和技术参考。

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仿阿米巴机器人结构设计与转弯机理分析 - 第九届中国智能机器人学术研讨会
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