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本文针对不确定时滞系统，提出一种约束RMPC容错控制器设计方法。通过引入鲁棒模型预测控制（RMPC）策略，结合系统约束条件，有效处理时滞和参数不确定性带来的影响。该控制器具备容错能力，能够在部分执行器故障情况下保持系统稳定性和性能。研究结果表明，所提方法在保证系统安全运行的同时，提高了控制精度和鲁棒性，为复杂工业过程控制提供了新思路。 ","role":"assistant文档为pdf格式，0.2MB，总共5页。
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- 不确定时滞系统的约束RMPC容错控制器 - 2011年中国智能自动化会议.pdf
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