论文《一阶积分过程的双层结构预测控制》提出了一种针对一阶积分过程的双层结构预测控制方法。该方法通过分层设计，提高系统的控制精度和响应速度。上层负责优化目标跟踪，下层实现动态补偿，有效解决传统控制方法在处理积分过程时的滞后问题。研究结果表明，该方法在稳定性与控制性能方面具有明显优势，为工业过程控制提供了新思路。
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