论文《一种易于工程实现的九加速度计测姿方法》提出了一种基于九加速度计的姿态测量方法，旨在提高系统在复杂环境下的稳定性与精度。该方法通过合理配置加速度计，结合力学模型进行数据融合，有效降低了计算复杂度，便于实际工程应用。研究结果表明，该方法在保证精度的同时，具有良好的实时性和可靠性，适用于多种导航与控制系统。
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