论文《一种前轮驱动自行车机器人的非完整约束》发表于2011年中国智能自动化会议，主要研究前轮驱动自行车机器人的运动学模型与非完整约束问题。文章分析了该机器人在运动过程中所受到的约束条件，提出了相应的数学描述方法，为后续控制策略的设计提供了理论基础。研究对提高自行车机器人的稳定性和机动性具有重要意义。
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