一平移三转动并联稳定平台拓扑结构设计 - 中国机构与机器科学应用国际会议(2011 CCMMS)暨中国轻工机械协会科技研讨会.pdf

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论文《一平移三转动并联稳定平台拓扑结构设计》发表于2011 CCMMS暨中国轻工机械协会科技研讨会,探讨了一种新型并联稳定平台的拓扑结构设计。该平台具有一个平移和三个转动自由度,适用于高精度稳定控制领域。研究通过机构学理论分析与结构优化,提出了一种高效、稳定的并联机构方案,为相关工程应用提供了理论支持和技术参考。

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一平移三转动并联稳定平台拓扑结构设计 - 中国机构与机器科学应用国际会议(2011 CCMMS)暨中国轻工机械协会科技研讨会
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