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《Trajectory tracking control for underactuated surface vessels using neural network》是2011年中国智能自动化会议的一篇论文，主要研究了欠驱动水面船舶的轨迹跟踪控制问题。该文提出了一种基于神经网络的控制方法，以解决传统控制策略在面对非线性、不确定性和外部干扰时的不足。通过引入神经网络，系统能够自适应地调整控制参数，提高跟踪精度和稳定性。论文中详细描述了控制算法的设计过程，并通过仿真验证了方法的有效性。该研究为欠驱动船舶的智能控制提供了新的思路，具有重要的理论和应用价值。 文档为pdf格式，0.19MB，总共4页。
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