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《One Method for Eliminating the Effect of the Inertial Force_Torque on the Output of Robot’s Wrist Force Sensor》是2011年中国人工生命与智能机器人会议中的一篇论文。该文针对机器人腕部力传感器在运动过程中受到惯性力矩影响导致测量误差的问题，提出了一种有效的消除方法。通过分析惯性力矩对传感器输出的影响机制，作者设计了一种算法来实时补偿这些干扰因素，从而提高传感器的测量精度。该方法对于提升机器人在复杂运动环境下的控制性能具有重要意义，尤其适用于需要高精度力反馈的应用场景。论文为机器人感知技术的发展提供了新的思路，具有较强的理论价值和实际应用前景。 文档为pdf格式，0.07MB，总共5页。
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