A Mean Square Average Consensus Protocol for Discrete-Time Double-Integrator Multi-Agent Systems with Communication Noises - 第七届中国多智能体系统与控制会议(MASC2011).pdf

本文介绍了针对具有通信噪声的离散时间二阶多智能体系统的一种均方平均一致性协议。该研究在第七届中国多智能体系统与控制会议（MASC2011）上发表，旨在解决多智能体系统中由于通信噪声导致的协同控制问题。通过设计一种基于均方误差的分布式算法，实现了系统中各智能体状态的一致性收敛。该协议考虑了网络拓扑结构和噪声干扰的影响，为多智能体系统的协同控制提供了理论支持和技术参考。研究结果对提高复杂环境下多智能体系统的鲁棒性和稳定性具有重要意义。

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2025-12-13 23:33 上传 A Mean Square Average Consensus Protocol for Discrete-Time Double-Integrator Multi-Agent Systems with Communication Noises - 第七届中国多智能体系统与控制会议(MASC2011).pdf

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