一、基本信息
文档名称：基于瞬时阻抗的路径规划策略仿真性能评估
文档格式：pdf格式
文档大小：0.72MB
总页数：8页
二、简介
《基于瞬时阻抗的路径规划策略仿真性能评估》是一篇探讨智能机器人路径规划算法的研究论文。文章提出了一种基于瞬时阻抗的路径规划方法，并通过仿真手段对其性能进行了全面评估。该方法能够有效应对复杂环境中的动态障碍物问题，提升路径规划的实时性和安全性。研究中采用了多种仿真平台和测试场景，验证了该策略在不同条件下的适应能力和稳定性。通过对算法响应时间、路径长度及避障成功率等关键指标的分析，论文为后续优化与实际应用提供了理论支持和技术参考。
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