文档名称：自动公路系统横向控制研究
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《自动公路系统横向控制研究》是一篇探讨自动驾驶技术中横向控制策略的学术论文。文章主要分析了在自动公路环境下，车辆如何通过精确的横向控制保持车道稳定性和行驶安全性。研究结合了现代控制理论与智能算法，提出了多种适用于不同路况的控制方法，并通过仿真验证了其有效性。该文对提升自动驾驶系统的稳定性与可靠性具有重要参考价值，为未来智能交通系统的发展提供了理论支持和技术思路。
