一、基本信息
文档名称：面向航空器集群的多尺度保护区模型与改进速度障碍法
文档格式：pdf格式
文档大小：2.01MB
总页数：44页
二、简介
《面向航空器集群的多尺度保护区模型与改进速度障碍法》是一篇探讨无人机集群飞行安全的技术论文。该文提出了一种多尺度保护区模型，用于在复杂环境中有效管理多个航空器之间的安全距离。同时，文章对传统速度障碍法进行了改进，以提升在动态环境中的避障能力。通过结合多尺度模型与优化算法，该方法能够实现更高效、更安全的集群飞行控制。研究结果表明，该模型在应对密集飞行场景时具有良好的适应性和稳定性，为未来无人机群的应用提供了理论支持和技术参考。
三、预览
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