会议论文《模型预测控制中的硬约束松化研究》发表于全国冶金自动化信息网2014年年会，探讨了在模型预测控制中如何处理硬约束问题。该文提出了一种松化方法，使系统在满足主要性能指标的同时，有效避免因硬约束导致的控制失效。研究对实际工业过程中的控制策略优化具有重要参考价值。
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