文档名：飞行仿真器四旋翼姿态控制方法研究
摘要：针对四旋翼飞行系统具有多输入输出及多变量等特点,设计了基于四旋翼飞行仿真器的反馈线性化线性二次型调节器(LQR)控制器.首先,建立四旋翼飞行仿真器系统模型,然后,以四旋翼仿真器为控制平台和MATLAB/Simulink为实验平台,搭建LQR控制器和反馈线性化LQR控制器模型,并分别使用2种控制方法进行仿真对比分析.仿真结果表明:相比LQR控制,反馈线性化LQR控制方法对四旋翼飞行仿真器的调节时间更短、超调量更小、抗干扰能力更强,具有更优的控制性能.
作者：刘祚时 徐燕生 穆鸿书Author：LIUZuoshi XUYansheng MUHongshu
作者单位：江西理工大学机电工程学院,江西赣州341000
刊名：传感器与微系统 ISTICPKU
Journal：TransducerandMicrosystemTechnologies
年，卷(期)：2023, 42(4)
分类号：TP273
关键词：四旋翼飞行仿真器 控制器 反馈线性化 实时控制
机标分类号：TP273V448.22V249.122
在线出版日期：2023年5月9日
基金项目：江西省研究生创新专项资金资助项目飞行仿真器四旋翼姿态控制方法研究[
期刊论文] 传感器与微系统--2023, 42(4)刘祚时 徐燕生 穆鸿书针对四旋翼飞行系统具有多输入输出及多变量等特点,设计了基于四旋翼飞行仿真器的反馈线性化线性二次型调节器(LQR)控制器.首先,建立四旋翼飞行仿真器系统模型,然后,以四旋翼仿真器为控制平台和MATLAB/Simulink为实验平...参考文献和引证文献
参考文献
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