基于Hinfinity动态观测器的车辆质心侧偏角融合估计算法

文档名：基于Hinfinity动态观测器的车辆质心侧偏角融合估计算法
摘要：针对车辆控制系统中关键参数质心侧偏角的估计问题,提出一种基于H-infinity理论和动态观测器理论的融合估计算法.提出的动态观测器具有动态变量,可以提高估计算法的暂态和稳态性能.通过引入偏差向量和构建李雅普诺夫函数,结合H-infinity理论,将动态观测器参数矩阵的求解问题转换成线性矩阵不等式的求解问题.建立车辆2自由度非线性动力学模型,采用质心侧偏角作状态变量,利用动态观测器对其进行估计.最后,在Simulink中搭建基于H-infinity理论和动态观测器理论的车辆质心侧偏角融合估计算法模型,并进行CarSim-Simu-link联合仿真,对提出的算法进行仿真验证.

作者：唐健良   曹鑫鑫   严家添   耿莉敏   高楠 Author：TANGJianliang   CAOXinxin   YANJiatian   GENGLimin   GAONan
作者单位：广州公路工程集团有限公司,广州510730长安大学能源与电气工程学院,西安710018
刊名：重庆理工大学学报 PKU
Journal：JournalofChongqingInstituteofTechnology
年，卷(期)：2023, 37(19)
分类号：TP271.+62
关键词：H-infinity  动态观测器  质心侧偏角  线性矩阵不等式  
Keywords：H-infinity  dynamicobserver  sideslipangle  LMI  
机标分类号：TP273U461.6TP391.9
在线出版日期：2023年12月4日
基金项目：国家自然科学基金，陕西省创新能力支撑计划项目基于H-infinity动态观测器的车辆质心侧偏角融合估计算法[
期刊论文]  重庆理工大学学报--2023, 37(19)唐健良  曹鑫鑫  严家添  耿莉敏  高楠针对车辆控制系统中关键参数质心侧偏角的估计问题,提出一种基于H-infinity理论和动态观测器理论的融合估计算法.提出的动态观测器具有动态变量,可以提高估计算法的暂态和稳态性能.通过引入偏差向量和构建李雅普诺夫函数...参考文献和引证文献
参考文献
引证文献
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2024-12-14 12:45 上传 基于Hinfinity动态观测器的车辆质心侧偏角融合估计算法.pdf

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