文档名：面向动态物体场景的视觉SLAM方法
摘要：针对动态场景移动物体的运动估计问题,对视觉同步定位与地图构建(simultaneouslocalizationandmapping,SLAM)方法进行分析.现有动态SLAM算法可分为基于几何的方法和基于深度学习的方法2类,重点介绍一种基于几何方法——基于点云相关性的动态SLAM方法;总结目前SLAM技术面临的挑战,展望动态SLAM针对未来战争的发展潜力与发展方向.结果表明,该研究可促进SLAM技术在机器人导航中的应用.
作者：罗彤 骆云志 沈明川 陈伟 Author：LuoTong LuoYunzhi ShenMingchuan ChenWei
作者单位：中国兵器装备集团自动化研究所有限公司信控中心,四川绵阳621000陆装驻成都地区军代室,成都611930
刊名：兵工自动化 ISTIC
Journal：OrdnanceIndustryAutomation
年，卷(期)：2023, 42(4)
分类号：TP242.6+2
关键词：动态场景 动态SLAM 点云相关性
机标分类号：TP242TP391P228
在线出版日期：2023年4月27日
基金项目：面向动态物体场景的视觉SLAM方法[
期刊论文] 兵工自动化--2023, 42(4)罗彤 骆云志 沈明川 陈伟针对动态场景移动物体的运动估计问题,对视觉同步定位与地图构建(simultaneouslocalizationandmapping,SLAM)方法进行分析.现有动态SLAM算法可分为基于几何的方法和基于深度学习的方法2类,重点介绍一种基于几何方法—...参考文献和引证文献
参考文献
引证文献
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